סיטרואן נוסדה בצרפת בשנת 1919 ע"י אנדרה סיטרואן. בשנת 1976 מוזגה סיטרואן עם פיג'ו לאחר שהאחרונה רכשה מניותיה. כך נוצר תאגיד פיג'ו-סיטרואן (PSA). עד שנת 1976 הספיקה סיטרואן לשתף פעולה עם מזראטי ולהיות בבעלות חברת מישלין. תאגיד פיג'ו-סיטרואן פועל בשיתוף פעולה עם טויוטה, ב.מ.וו, קבוצת ג'נרל מוטורס, קבוצת פיאט, מיצובישי ופורד. בגיל 22 טייל אנדרה סיטרואן בפולין ושם גילה עיצוב חדשני של תמסורת המורכבת משני גלגלי שיניים אלכסוניים, הוא רכש את הפטנט למערכת זו ומכאן מקורו של הלוגו שמסמל את שני גלגלי השיניים האלכסוניים. סיטרואן דגם A מודל 1919 היה הדגם הראשון של סיטרואן והמכונית הראשונה באירופה שיוצרה בפס ייצור ולא בייצור ידני. סיטרואן טרקשיין אוואנט (Traction Avant) מודל 1934 הייתה המכונית הראשונה בעולם בעלת הנעה קדמית. בשנת 1954 הציגה סיטרואן מערכת מתלים הידרו-פנאומטיים לראשונה בעולם. מתלים מסוג זה אופייניים בדגמי סיטרואן עד היום. סיטרואן DS מודל 1955 הייתה המכוניות האירופאית הראשונה בעולם בעלת בלמי דיסק. בשנת 1968 הציגה סיטרואן, לראשונה בעולם, פנסים עוקבי פנייה. רכבי היצרן מיובאים לישראל ממפעלי החברה בצרפת, יפן, ספרד, פורטוגל, טורקיה, סלובקיה, וצ'כיה. היבואן הרשמי בארץ הוא דוד לובינסקי בע"מ שהחל ביבוא סדיר לארץ בשנת 1976. בשנים 1997 עד 2011 נמכרו בישראל כ-92,700 מכוניות מתוצרת סיטרואן, מתוכן 7,565 בשנת 2011 לבדה.