MG נוסדה באוקספורד שבאנגליה בשנת 1924 ע"י ססיל קימבר שעיצב ותכנן גרסאות ספורטיביות לדגמי Morris הבריטית. פרי תכנונו של קימבר היה מוצלח מאד והוקם מפעל נפרד לייצור דגמיו תחת המותג Morris Garages ומכאן השם MG MG התבססה כיצרנית מכוניות ספורט דו מושביות עם גג פתוח אך ייצרה גם מכוניות סלון וקופה על בסיס דגמי מוריס השונים. במשך השנים הפכה MG לחטיבת הספורט של רובר וייצרה גרסאות "חמות" לכל דגמי רובר שבעצמה נרכשה לימים ע"י BMW. MG ייצרה גם מכוניות שלא מבוססות על דגמי מוריס או רובר. היו אלה דגמי MG F ,MGB ו-MG TF. בשנת 2009 נמכרה החברה לידי התאגיד הסיני הגדול SAIC והייצור עבר לסין. דגמי MG הסיניים הראשונים מבוססים על דגמי MG הבריטיים.