היבואנית הרשמית של יגואר בישראל היא חברת המזרח, ולמותג 2 אולמות תצוגה בלבד בישראל.
בחודש ינואר 2018 הושק בישראל רכב הפנאי הקומפקטי יגואר E-Pace עם מנוע טורבו בנזין בנפח 2.0 ליטרים בהספק 250 כ"ס, תיבת 9 הילוכים אוטומטית, ומערכת הנעה כפולה. גרסת 300 כ"ס הוצעה לרוכשים בהזמנה מיוחדת.
בחודש יולי 2018 הושק בישראל רכב הפנאי החשמלי יגואר I-Pace עם שני מנועים חשמליים בהספק כולל של 400 כ"ס, מערכת הנעה כפולה, סוללת ליתיום-יון בקיבולת 90 קוט"ש, טווח נסיעה של 480 ק"מ, ותאוצה 0-100 קמ"ש תוך 4.8 שניות.
בחודש אוקטובר 2018 הושקה בישראל מכונית הספורט יגואר F-Type לאחר מתיחת פנים עם מנוע טורבו בנזין 4 צילינדרים בנפח 2.0 ליטרים בהספק 300 כ"ס, תיבת 8 הילוכים אוטומטית, ותאוצה 0-100 קמ"ש תוך 5.7 שניות.
בחודש אוגוסט 2019 הושקה בישראל מכונית הפרימיום מנהלים יגואר XE לאחר מתיחת פנים מקיפה עם מנוע טורבו בנזין 4 צילינדרים בנפח 2.0 ליטרים בהספק 250 כ"ס, תיבת 8 הילוכים אוטומטית, הנעה אחורית, ותאוצה 0-100 קמ"ש תוך 6.5 שניות.
בחודש ינואר 2020 הושקה בישראל חבילת עיצוב ספורטיבית Shadow Edition לרכב הפנאי הקומפקטי יגואר E-Pace. יחידת ההנעה ללא שינוי וכוללת מנוע טורבו בנזין בנפח 2.0 ליטרים בהספק 250 כ"ס, תיבת 9 הילוכים אוטומטית, ומערכת הנעה כפולה.
בחודש מאי 2020 בעקבות הקורונה הוזלו בישראל מחירן של כל דגמי יגואר בישראל למעט יגואר I-Pace הזוכה להטבת מס כרכב חשמלי.
בחודש פברואר 2021 הושק בישראל רכב הפנאי יגואר F-Pace לאחר מתיחת פנים עם 2 יחידות הנעה. האחת כוללת מנוע טורבו בנזין 4 צילינדרים בנפח 2.0 ליטרים בהספק 250 כ"ס, והשניה מסוג פלאג-אין הייבריד הכוללת מנוע טורבו בנזין 4 צילינדרים בנפח 2.0 ליטרים עם מנוע חשמלי בהספק מרבי משולב של 404 כ"ס, תיבת 8 הילוכים אוטומטית פלנטרית, סוללה בקיבולת 17.1 קוט"ש, טווח נסיעה חשמלי של 53 ק"מ, ותאוצה 0-100 קמ"ש תוך 5.3 שניות.
בחודש מרץ 2021 הושק בישראל רכב הפנאי הקומפקטי יגואר E-Pace לאחר מתיחת פנים עם מנוע טורבו בנזין מיד-הייבריד 3 צילינדרים בנפח 1.5 ליטרים עם הספק מרבי של 160 כ"ס, תיבת 8 הילוכים אוטומטית, ומערכת הנעה קדמית.