היבואנית הרשמית של לקסוס בישראל היא לקס מוטורס לה 4 סוכנויות בפריסה ארצית.
בשנת 2020 נמכרו 1,482 רכבי לקסוס בישראל.
בחודש אוגוסט 2017 הושקה בישראל לקסוס LC קופה עם 2 גרסאות. גרסה היברידית 500h מצוידת במנוע בנזין V6 בנפח 3.5 ליטרים ובמנוע חשמלי עם הספק מרבי משולב של 359 כ"ס. גרסת 500 V8 מצוידת במנוע בנזין V8 בנפח 5.0 ליטרים עם הספק מרבי של 477 כ"ס.
בחודש דצמבר 2017 הושקה בישראל לקסוס IS בגרסה היברידית 300h המצוידת במנוע בנזין בנפח 2.5 ליטרים ובמנוע חשמלי עם הספק מרבי משולב של 223 כ"ס.
בחודש ינואר 2018 הושקה בישראל לקסוס LS עם 2 גרסאות. גרסת 500 מצוידת במערכת הנעה אחורית ובמנוע טורבו בנזין V6 בנפח 3.5 ליטרים עם הספק מרבי של 417 כ"ס. גרסת 500h היברידית מצוידת באותו מנוע בנזין אך חלש יותר ובצמד מנועים חשמליים עם הספק מרבי משולב של 354 כ"ס והנעה כפולה.
בחודש פברואר 2018 הושקה בישראל לקסוס CT בגרסה היברידית 200h המצוידת במנוע בנזין בנפח 1.8 ליטרים ובמנוע חשמלי עם הספק מרבי משולב של 136 כ"ס.
בחודש מרץ 2018 הושק בישראל לקסוס NX עם 2 גרסאות. גרסת 300 מצוידת במנוע טורבו בנזין בנפח 2.0 ליטרים עם הספק מרבי של 238 כ"ס. גרסת 300h ההיברידית מצוידת במנוע בנזין בנפח 2.5 ליטרים ובמנוע חשמלי היוצרים יחד הספק מרבי משולב של 200 כ"ס.
בחודש יוני 2018 הושק בישראל לקסוס RX בגרסת L 450h המצוידת במנוע בנזין V6 בנפח 3.5 ליטרים ובשני מנועים חשמליים היוצרים יחד הספק מרבי משולב של 313 כ"ס והנעה כפולה.
בחודש דצמבר 2018 הושקה בישראל לקסוס ES בגרסה היברידית 300h המצוידת במנוע בנזין בנפח 2.5 ליטרים ובמנוע חשמלי היוצרים יחד הספק מרבי משולב של 218 כ"ס.
בחודש דצמבר 2019 הושק בישראל לקסוס RX החדש עם 2 גרסאות. גרסת 300 מצוידת במנוע טורבו בנזין בנפח 2.0 ליטרים עם הספק מרבי של 238 כ"ס. גרסת 450h ההיברידית מצוידת במנוע בנזין V6 בנפח 3.5 ליטרים ובשני מנועים חשמליים היוצרים יחדיו הספק מרבי משולב של 313 כ"ס והנעה כפולה.
בחודש נובמבר 2020 הושק בישראל לקסוס UX300e עם מנוע חשמלי בהספק 204 כ"ס.
בחודש ינואר 2021 הושקה בישראל לקסוס LC קבריולט בגרסת 500 המצוידת במנוע V8 בנפח 5.0 ליטרים עם הספק מרבי של 464 כ"ס.
בחודש מרץ 2021 הושקה בישראל לקסוס LS בגרסה היברידית 500h המצוידת במנוע בנזין בנפח 3.5 ליטרים ובמנוע חשמלי היוצרים יחדיו הספק מרבי משולב של 359 כ"ס.