קיה נוסדה בקוריאה הדרומית בשנת 1944 כחברה לייצור צינורות פלדה וחלקי אופניים. קיונגסונג היה שמה של החברה עד שנת 1952, אז החלה לייצר אופניים ושמה שונה לקיה. משמעות השם קיה היא "להתרומם מאסיה אל העולם". בשנת 1961 השיקה קיה את האופנוע הקוריאני הראשון ואת המשאית הקוריאנית הראשונה, זו הייתה בעלת שלושה גלגלים. בשנת 1974 הציגה קיה את דגם ה"בריזה", מכונית הנוסעים הקוריאנית הראשונה. בשנת 1986 שיתפה קיה פעולה עם פורד שהיא בעלת מניות במאזדה וייצרה את דגם ה "פרייד" שהיה מבוסס על מאזדה 121. הפרייד הפך ללהיט מכירות. בעקבות המשבר הכלכלי באסיה הידרדר מצבה הכלכלי של קיה, יונדאי ניצלה את ההזדמנות והשתלטה עליה בשנת 1998. מאז דגמי קיה ויונדאי מקבילים חולקים פלטפורמות וזהים מבחינה מכנית, הם נבדלים זה מזה בעיקר בעיצוב ובכיולים שונים. בשנת 2010 נמכרו מעל 1.4 מיליון מרכבי החברה ברחבי העולם. רכבי היצרן מיובאים לישראל ממפעליו בקוריאה וסלובקיה. היבואן הרשמי בארץ הוא טלקאר חב' בע"מ שהחל ביבוא סדיר לארץ משנת 2008, עד אז היה היבואן קוריאה מוטורס ישראל (ק.מ.י) שהחל בייבוא לארץ משנת 1994. בשנים 1996 עד 2011 נמכרו בישראל כ-61,400 מכוניות פופולאריות מתוצרת קיה כגון קיה ריו וקיה פיקנטו (לא כולל רכבים במשקל מורשה של מעל 3.5 טון), מתוכן 15,606 מכוניות בשנת 2011 לבדה.