היבואנית הרשמית של אאודי בישראל היא חברת צ'מפיון מוטורס, לה 6 סוכנויות בפריסה ארצית.
ב- 12 השנים האחרונות, החל משנת 2009 מובילה אאודי את טבלת המכירות של רכבי הפרימיום בישראל. בשנת 2009 מסרה אאודי 1,367 רכבים בישראל. בשנת 2010 מסרה אאודי 1,469 רכבים בישראל. בשנת 2011 מסרה אאודי 1,756 רכבים בישראל. בשנת 2012 מסרה אאודי 1,941 רכבים בישראל. בשנת 2013 מסרה אאודי 2,323 רכבים בישראל. בשנת 2014 מסרה אאודי 2,568 רכבים בישראל. בשנת 2015 מסרה אאודי 3,344 רכבים בישראל. בשנת 2016 מסרה אאודי 4,183 רכבים בישראל. בשנת 2017 מסרה אאודי 4,598 רכבים בישראל. בשנת 2018 מסרה אאודי 4,015 רכבים בישראל. בשנת 2019 מסרה אאודי 3,827 רכבים בישראל. בשנת 2020 מסרה אאודי 3,180 רכבים בישראל.
בחודש פברואר 2019 הושקה בישראל אאודי A1 בגרסת 30TFSI עם מנוע בנפח 1.0 ליטר ובהספק של 116 כ"ס, ובגרסת 35TFSI עם מנוע בנפח 1.5 ליטרים ובהספק של 150 כ"ס.
בחודש מרץ 2019 הושקו בישראל 3 דגמי אאודי TT חדשים. אאודי TT קופה החדשה הושקה בישראל בגרסת 40TFSI עם מנוע מנוע טורבו בנזין בנפח 2.0 ליטרים בהספק 197 כ"ס, הנעה קדמית, ותאוצה 0-100 קמ"ש תוך 6.6 שניות, ובגרסת 45TFSI עם מנוע דומה בהספק 245 כ"ס, מערכת הנעה כפולה, ותאוצה 0-100 קמ"ש תוך 5.2 שניות. אאודי TT רודסטר (קבריולט) החדשה הושקה בישראל בגרסת 40TFSI עם מנוע מנוע טורבו בנזין בנפח 2.0 ליטרים בהספק 197 כ"ס, הנעה קדמית, ותאוצה 0-100 קמ"ש תוך 6.9 שניות. אאודי TTS קופה החדשה הושקה בישראל עם מנוע מנוע טורבו בנזין בנפח 2.0 ליטרים בהספק 306 כ"ס, מערכת הנעה כפולה, ותאוצה 0-100 קמ"ש תוך 4.5 שניות.
בחודש אפריל 2019 קיבלה אאודי A5 ספורטבק גרסת כניסה חדשה בישראל 35TFSI דיזיין עם מנוע טורבו בנזין בנפח 2.0 ליטרים ובהספק של 150 כ"ס.
בחודש מאי 2019 הושק בישראל אאודי Q3 החדש עם מנוע טורבו בנזין בנפח 1.5 ליטרים בהספק של 150 כ"ס המשודך למערכת הנעה קדמית, ומנוע טורבו בנזין בנפח 2.0 ליטרים בהספק של 190 כ"ס המשודך למערכת הנעה כפולה.
בחודש נובמבר 2019 הושקו בישראל 2 דגמי אאודי חדשים. אאודי A4 החדשה הושקה בישראל בגרסאות 35TFSI עם הנעה קדמית ומנוע טורבו בנזין 2.0 ליטרים בהספק 150 כ"ס, 40TFSI עם הנעה קדמית ומנוע טורבו בנזין 2.0 ליטרים בהספק 190 כ"ס, ו- 45TFSI S-Line עם מערכת הנעה כפולה ומנוע טורבו בנזין 2.0 ליטרים בהספק 245 כ"ס. אאודי Q7 החדש הושק בישראל עם אבזור עשיר בגרסאות 50TDI לימיטד עם מנוע טורבו דיזל מיילד הייבריד 3.0 ליטרים בהספק 286 כ"ס ומנוע טורבו בנזין 3.0 ליטרים מיילד הייבריד בהספק 340 כ"ס. לאאודי A7 התווספה בישראל באותו החודש גרסת פלאג-אין הייבריד עם מנוע טורבו בנזין 2.0 ליטרים ומנוע חשמלי בהספק משולב של 367 כ"ס, המשודכים למערכת הנעה כפולה.
בחודש דצמבר 2019 הושקה בישראל גרסת 55TFSI חדשה לאאודי Q8 עם מנוע טורבו בנזין V6 מיילד הייבריד בנפח 3.0 ליטרים בהספק של 340 כ"ס.
בחודש ינואר 2020 התייקר אאודי e-tron באופן משמעותי עקב שינוי חישוב המס לרכבים חשמליים, והחל שיווק גרסה 50 בישראל המצוידת בסוללה בקיבולת 71 קוט"ש עם טווח נסיעה של 332 ק"מ.
בחודש פברואר 2020 הושקו 3 דגמי פנאי של אאודי בישראל. אאודי Q3 ספורטבק החדש הושק עם מנוע טורבו בנזין 4 צילינדרים בנפח 1.5 ליטרים בהספק 150 כ"ס. אאודי RS Q3 ואאודי RS Q3 ספורטבק החדשים הושקו בישראל עם מערכת הנעה כפולה ומנוע טורבו בנזין 5 צילינדרים בנפח 2.5 ליטרים עם הספק מרבי של 400 כ"ס.
בחודש אוגוסט 2020 הושקו 3 דגמי אאודי בישראל. אאודי A3 ספורטבק החדשה הושקה עם מנוע טורבו בנזין בנפח 1.5 ליטרים בהספק 150 כ"ס. גרסת פלאג-אין הייבריד 50TFSIe לרכב הפנאי שטח אאודי Q5 הושקה עם מנוע טורבו בנזין בנפח 2.0 ומנוע חשמלי בהספק משולב של 295 כ"ס וטווח נסיעה חשמלי של 42 ק"מ. אאודי RS Q8 החדש הושק בישראל עם מנוע טורבו בנזין מיילד הייבריד בנפח 4.0 ליטרים בהספק 600 כ"ס, הנעה כפולה קוואטרו, דיפרנציאל מרכזי עם נעילה חשמלית, ותאוצה 0-100 קמ"ש תוך 3.8 שניות.
בחודש ספטמבר 2020 הושקו בישראל אאודי RS6 אוונט ואאודי RS7 ספורטבק החדשות עם מנוע טווין טורבו בנזין V8 בנפח 4.0 ליטרים בהספק של 600 כ"ס, ותאוצה 0-100 קמ"ש תוך 3.6 שניות.
בחודש נובמבר 2020 הושקו בישראל 4 דגמי אאודי חדשים. אאודי Q5 החדש הושק בישראל עם מנוע טורבו בנזין מיילד הייבריד בנפח 2.0 ליטרים בהספק של 265 כ"ס. אאודי e-tron ספורטבק הושק בישראל עם שני מנועים חשמליים בהספק של 360 כ"ס, וטווח נסיעה חשמלי של 381 ק"מ. אאודי TT RS הושקה בישראל עם מנוע טורבו בנזין בנפח 2.5 ליטרים בהספק 400 כ"ס, ותאוצה 0-100 קמ"ש תוך 3.7 שניות. אאודי RS4 אוונט החדשה הושקה בישראל עם מנוע V6 טווין טורבו בנפח 2.9 ליטרים בהספק של 450 כ"ס, ותאוצה 0-100 קמ"ש תוך 3.6 שניות.
בחודש דצמבר 2020 הושקו בישראל 8 דגמי אאודי חדשים. אאודי A3 סדאן החדשה הושקה בישראל בגרסת 35TFSI אדוונדס עם מנוע טורבו בנזין בנפח 1.5 ליטרים בהספק 150 כ"ס. אאודי S3 סדאן ואאודי S3 ספורטבק החדשות הושקו בישראל עם מנוע טורבו בנזין בנפח 2.0 ליטרים בהספק 310 כ"ס, מערכת הנעה כפולה, ותאוצה 0-100 קמ"ש תוך 4.8 שניות. אאודי A5 ספורטבק החדשה הושקה בישראל בגרסת 35TFSI עם מנוע טורבו בנזין מיילד הייבריד בנפח 2.0 ליטרים בהספק 150 כ''ס, ובגרסת 40TFSI עם מנוע דומה בהספק 204 כ"ס. אאודי A5 קופה החדשה הושקה בישראל בגרסת 40TFSI עם מנוע דומה בהספק 204 כ"ס. אאודי RS5 ספורטבק ואאודי RS5 קופה החדשות הושקו בישראל עם מנוע בנזין V6 טווין-טורבו בנפח 2.9 ליטרים בהספק 450 כ''ס, מערכת הנעה כפולה, ותאוצה 0-100 קמ''ש תוך 3.9 שניות.
בחודש פברואר 2021 הושק בישראל אאודי Q2 החדש בגרסת 35TFSI עם מנוע טורבו בנזין בנפח 1.5 ליטרים בהספק 150 כ"ס.